**自动化专利是指以机械系统、控制系统、人工智能等技术手段实现生产过程或工作任务自主运行的创新成果，此类专利主要涉及通过技术手段替代人工操作的工作任务，涵盖工业机器人、智能控制系统、自动化检测设备、机器学习算法等多个技术领域。区别于传统专利，其核心特征在于通过技术创新实现生产流程的智能化重构，具有显著的技术交叉性和应用渗透性。 **
在技术创新与发展趋势方面，自动化专利可清晰勾勒自动化技术从传统到智能的演进脉络，精准预测新兴技术走向；于技术竞争力评估方面，能深入剖析企业与区域的自动化技术创新实力，助力优化产业布局；在技术创新管理与战略制定领域，可助力企业明确研发方向，挖掘合作与并购机遇，提升创新效率。针对技术创新政策制定，可科学评估政策成效，为政策调整与优化建言献策。此外，学者还能深入探究技术创新与经济发展的互动关系，以及技术创新对社会的多维度影响。
CnOpenData参考前沿的数据处理方法（巫强、汪阳昕、黄孚，2024：《自动化能否导致企业生产率增长与分化——基于工作任务的差异替代视角》，《中国工业经济》第11期。） ，在专利数据中进行精准识别并构建了全国范围内所有自动化专利申请与授权数据。在结构上，本数据分别以专利申请和专利授权为依进行划分，细分为发明公布、发明授权、实用新型、外观设计四类专利基本信息表及相应的事务表（外观设计无事务表）。
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- 发明公布按照申请公布日统计：1985-2023年
- 发明授权/实用新型/外观设计按照授权公告日统计：1985-2023年
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| 自动化发明公布专利基本信息表 | 自动化发明公布专利事务表 | 自动化发明授权专利基本信息表 | 自动化发明授权专利事务表 | 自动化实用新型专利基本信息表 | 自动化实用新型专利事务表 | 自动化外观设计专利基本信息表 |
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| 索引ID(申请公布号) | 索引ID(申请公布号) | 索引ID(授权公告号) | 索引ID(授权公告号) | 索引ID(授权公告号) | 索引ID(授权公告号) | 索引ID(授权公告号) |
| 专利名称 | 序号 | 专利名称 | 序号 | 专利名称 | 序号 | 专利名称 |
| 申请公布号 | 代码 | 授权公告号 | 代码 | 授权公告号 | 代码 | 授权公告号 |
| 申请公布日 | 事件类型 | 授权公告日 | 事件类型 | 授权公告日 | 事件类型 | 授权公告日 |
| 申请号 | 日期 | 申请号 | 日期 | 申请号 | 日期 | 申请号 |
| 申请日 | 描述 | 申请日 | 描述 | 申请日 | 描述 | 申请日 |
| 申请人 | 同一申请的已公布的文献号 | 专利权人 | 专利权人 | |||
| 发明人 | 申请公布日 | 发明人 | 设计人 | |||
| 地址 | 专利权人 | 地址 | 地址 | |||
| IPC分类号 | 发明人 | IPC分类号 | 洛迦诺分类号 | |||
| 专利代理机构 | 地址 | 专利代理机构 | 专利代理机构 | |||
| 代理人 | IPC分类号 | 代理人 | 代理人 | |||
| PCT进入国家阶段日 | 专利代理机构 | 优先权 | 优先权 | |||
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| 优先权 | PCT进入国家阶段日 | PCT公布数据 | ||||
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样本数据
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自动化发明公布专利基本信息表
| 索引ID(申请公布号) | 专利名称 | 申请公布号 | 申请公布日 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 | 地址 | IPC分类号 | 专利代理机构 | 代理人 | PCT进入国家阶段日 | PCT申请数据 | PCT公布数据 | 优先权 | 生物保藏 | 分案原申请 | 本国优先权 | 简要说明 | 专利权利要求数 | 引用其他专利次数 | 专利被引用次数 | 法律状态 |
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| CN109121363A | [发明公布] 一种楼宇照明控制箱 | CN109121363A | 2019-01-01 | 2018109227396 | 2018-08-14 | 常州信息职业技术学院 | 孙琳 | 213164江苏省常州市武进区鸣新中路22号 | H05K7/20(2006.01)I; H05K5/04(2006.01)I; F21S9/02(2006.01)I; F21V33/00(2006.01)I; F16M11/18(2006.01)I | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 潘志渊 | 本发明公开了一种楼宇照明控制箱，包括控制箱本体、底板、散热风扇、接线端子、紧固螺钉、电线、卡柱、四相漏保器、止停阀、急救照明灯、报警装置、嵌入板、照明按钮、柜门、壳体、电源接口、风力调节器、蓄电池、连接线、支撑柱、电动伸缩杆制动电机、电动伸缩杆、固定板、螺栓孔、电机、伸缩杆固定板、微型散热风机和微型扇叶，控制箱本体的内侧底部设有底板，底板的顶端中部设有散热风扇，散热风扇的外壁设有壳体，壳体的底部一侧设有电源接口，壳体的一端设有风力调节器，若各元件之间只有少部分器件工作，则利用风力调节器可设置出相对应的散热风力，达到节约电力的效果，且降低了工作人员的劳动力度。 | 8 | 7 | 0 | Pending | |||||||
| CN109121366A | [发明公布] 一种电气设备自动化控制柜 | CN109121366A | 2019-01-01 | 2018110759810 | 2018-09-14 | 肇庆高新区黑阳科技有限公司 | 姚碧莹;刘志成 | 526238广东省肇庆市大旺区大道东凌皮具公司办公楼310室 | H05K7/20(2006.01)I; H05K5/02(2006.01)I | 本发明属于电气设备技术领域，具体为一种电气设备自动化控制柜，包括柜体，所述柜体的顶部设有吹风机，所述柜体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱内固定安装板，所述安装板上设有安装腔，所述安装腔内设有吸风机，所述安装板的两侧均螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转块，所述螺纹杆的另一端向安装腔内延伸，所述螺纹杆延伸的一端固定连接有挤压板，所述挤压板远离螺纹杆的一端与吸风机相抵，所述安装板上设有对称设有的两个滑槽。本发明可以及时处理控制柜内的热量增加元件的使用寿命，且减震效果好避免了在运输过程中因为碰撞导致元件损坏。 | 6 | 0 | 0 | Withdrawn | |||||||||
| CN109121383A | [发明公布] 一种柔性线路板贴金属按键开关设备 | CN109121383A | 2019-01-01 | 2018111073235 | 2018-09-21 | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 | 孔军委;朱勇彬;胡海宁 | 215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区花港路956号 | H05K13/04(2006.01)I; H01H13/88(2006.01)I; H01H11/00(2006.01)I | 本发明公开了一种柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台，及安装在工作台上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；Z向伺服组件包括水平安装在工作台上的Z向伺服主轴，以及由Z向伺服主轴驱动并Z向移动的定位工装；XY向伺服组件包括安装在工作台上的龙门结构XY主轴支架，水平安装在XY主轴支架上的X向伺服主轴，由X向伺服主轴驱动并由X轴导链导向并X向移动的Y向伺服主轴，以及由Y向伺服主轴驱动并Y向移动的升降工装；升降工装上安装有升降气缸以及由升降气缸驱动升降的吸嘴，吸嘴垂直对应定位工装上的待贴合工位。该发明替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本。 | 4 | 6 | 0 | Pending | |||||||||
| CN109121387A | [发明公布] 使用无人飞行器的无人运输系统 | CN109121387A | 2019-01-01 | 2018800015022 | 2018-03-06 | CJ大韩通运 | 金昇模;郑在淑;权九布;郑台永 | 韩国首尔 | A47G29/14(2006.01)I; G06Q50/28(2012.01)I; A47G29/30(2006.01)I; E05F15/73(2015.01)I; H01L31/042(2014.01)I; B64C39/02(2006.01)I | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 刘久亮 | 2018-09-28 | PCT/KR2018/002621 2018.03.06 | WO2018/199460 EN 2018.11.01 | 10-2017-0052682 2017.04.25 KR | 公开了一种使用无人飞行器的无人运输系统。可以提供一种无人配送港以及包括该无人配送港的无人运输系统。该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭通过其输入物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。 | 25 | 8 | 16 | Active | |||
| CN109121408A | [发明公布] 储存和取回系统 | CN109121408A | 2019-01-01 | 2015800759946 | 2015-12-14 | 西姆伯蒂克有限责任公司 | K.K.潘克拉托夫;L.M.斯威特;J.D.康拉德;J.F.基廷;M.盖茨 | 美国马萨诸塞州 | B65G1/04(2006.01)I | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 周春梅; 安文森 | 2017-08-11 | PCT/US2015/065574 2015.12.14 | WO2016/094902 EN 2016.06.16 | 62/091162 2014.12.12 US; 14/966978 2015.12.11 US | 本发明公开了一种自动化储存和取回系统中的储存阵列，所述储存阵列包括：沿着拾取通道排列在货架上的储存空间；多层甲板，其中，至少一个甲板与每个通道连通，其中，所述甲板和通道被构造成在所述甲板的每一层处限定用于自主运输车辆的滚动表面，在每个层处沿着至少一个通道的货架处于从多个货架层共同的相应滚动表面访问的所述多个货架层处，并且货架层之间的竖直间距对于相应通道的一部分发生变化；所述相应通道的所述部分的至少两个货架层之间的所述竖直间距与所述相应通道的另一通道部分的至少两个其它货架层之间的另一竖直间距相关，使得所述车辆在通过共同通道时按照有序序列实现多次拾取。 | 20 | 173 | 34 | Pending | |||
| CN109121434A | [发明公布] 无人机交互拍摄系统及方法 | CN109121434A | 2019-01-01 | 2017800004076 | 2017-04-17 | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 | 张景嵩;张凌;戴志宏 | 201114上海市闵行区浦星路789号 | G05D3/12(2006.01)I; G06F3/01(2006.01)I | 上海隆天律师事务所31282 | 钟宗; 夏彬 | 2017-06-19 | PCT/CN2017/080738 2017.04.17 | WO2018/191840 ZH 2018.10.25 | 本发明提供了一种无人机交互拍摄系统及方法，所述系统包括无人机、摄像组件和控制组件，所述摄像组件的一端可转动地连接至所述无人机的一侧；其中所述控制组件包括、控制指令库、图像处理模块、指令判定模块以及指令执行模块，所述指令执行模块根据查找得到的控制指令控制所述无人机和/或所述摄像组件。本发明提供了一种基于无人机实现交互拍摄的技术方案，摄像组件自动获取拍摄图像并由控制组件自动分析得到待执行的用户动作特征，根据待执行的用户动作特征解读用户需要的控制指令，由此用户可以直接通过动作对无人机进行飞行控制和对摄像组件进行拍摄控制，从而实现拍摄功能，在任何场合均能够轻松实现满足需求的拍摄，提升了用户体验。 | 24 | 16 | 3 | Active | ||||
| CN109121507A | [发明公布] 一种全地形多功能农机装备 | CN109121507A | 2019-01-04 | 2018106111519 | 2018-06-14 | 济宁山云宇内机电科技有限公司 | 江文渊;柳军;韩任任;汪庆森;贾后省;张梦婕;江文源;邓东;何志超 | 272400山东省济宁市济宁经济开发区济宁山云宇内机电科技有限公司 | A01B51/00(2006.01)I | 本发明公开一种全地形多功能农机装备，属于农用机械领域，该发明包括双支腿运动平台1、工作系统2、仓储系统3、物流传输系统4、控制系统5，双支腿运动平台1可以在多种地形上运动，工作系统2置于双支腿运动平台1上，随着双支腿运动平台1的运动工作系统2可以移动到农田的各个位置，从而完成各种农活任务，仓储系统3可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，物流传输系统4在双支腿运动平台1和仓储系统3之间承担物料交互运输功能，控制系统5控制各部分协同工作，本发明可以用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高，并且地形适应能力强，不仅适用于平原田地，还可布置在丘陵地带，甚至可用于山地。 | 10 | 5 | 1 | Pending | |||||||||
| CN109121508A | [发明公布] 一种可升降悬挂式大棚作业平台 | CN109121508A | 2019-01-04 | 2018109842338 | 2018-08-28 | 蚌埠市刘兴桃种植农民专业合作社 | 刘兴桃 | 233000安徽省蚌埠市淮上区沫河口镇四铺村43号 | A01B51/02(2006.01)I | 本发明公开了一种可升降悬挂式大棚作业平台，包括大棚，在大棚内设置一个滑轨，滑轨通过一组固定杆与大棚固定连接，在滑轨的下方设置一个底板，在底板上一侧设置一个控制盒，在底板上一侧固定一个液压缸，液压缸的一端配合连接一个连接杆，连接杆的一端配合连接一个滑轮，滑轮设置在滑轨内，在连接杆的一侧还固定一个支撑板，支撑板与滑轨滑动配合，在支撑板上设置一个电机，电机上设置一个传感器，液压缸和传感器与控制盒配合联接，电机通过转轴与滑轮配合连接。本发明的优点：本发明结构可靠，可与大棚内喷洒农药、洒水、采摘、作物整理等作业农具配套使用而不破坏大棚内作物，自动化程度高、作业效率高、功能全面、节省劳动力。 | 5 | 0 | 2 | Withdrawn | |||||||||
| CN109121548A | [发明公布] 一种提高黄瓜果实品质的种子处理方法 | CN109121548A | 2019-01-04 | 2018110012959 | 2018-08-30 | 合肥润雨农业科技有限公司 | 吴邦柱 | 231200安徽省合肥市肥西县严店乡三联村 | A01C1/00(2006.01)I; A01C1/08(2006.01)I; A01N65/08(2009.01)I; A01N43/90(2006.01)I; A01P3/00(2006.01)I; A01P1/00(2006.01)I | 合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙)34129 | 付涛 | 本发明属于黄瓜种植技术领域，尤其是一种提高黄瓜果实品质的种子处理方法，具体方法如下：（1）将黄瓜种子冷冻处理，取出，浸没于氯化锌营养液中保温浸泡，沥液捞出，置入电场中进行电场处理；（2）浸没于处理剂中浸泡，沥剂捞出，进行冷等离子体处理，微波干燥；所述的处理剂，由以下原料制成：鲜紫桑葚、鲜菠菜叶、绞股蓝多糖、罗布麻多糖、桑寄生多糖、三七多糖、水；增强黄瓜植株对病菌的抵抗能力，促进壮芽壮苗，不需进行催芽和育苗，种植方便，成活率极高，有效节省人力物力，节约成本，减少化肥农药的使用，有效抑制硝酸盐的积累，促进黄瓜维生素C和可溶性糖的转化和合成，使得黄瓜果实的品质得到极大的提高。 | 5 | 6 | 0 | Withdrawn | |||||||
| CN109121557A | [发明公布] 一种往复式硬实种子破眠生产系统 | CN109121557A | 2019-01-04 | 2018110081018 | 2018-08-31 | 甘肃农业大学 | 孙步功;张鹏;郑小宝;张克平;马嘉毅 | 730070甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学 | A01C1/02(2006.01)I | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 杨海军 | 本发明公开了一种往复式硬实种子破眠生产系统，它包括依次相连的破眠药剂箱(1)、往复式硬实种子机械破壳机(2)、种子过滤装置(3)、往复式烘干装置(4)、传送装置(5)和恒温培养箱(6)。本发明结构设计合理，操作方便，自动化程度高，设备成套性好，采用化学破眠和往复式硬实种子机械破壳机联合处理，并集合过滤装置、烘干装置和恒温培养箱，对硬实种子破壳效率高，经过培养后的种子可在取出之后直接进行种植，种子更容易发芽，大大提高硬实种子的发芽率，具有重要的应用价值。 | 9 | 4 | 0 | Pending | |||||||
| CN109121579A | [发明公布] 一种具有防堵塞功能的智能化精密播种装置及其播种方法 | CN109121579A | 2019-01-04 | 201810954093X | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 金鑫;陈凯康;姬江涛;苑严伟;戴宝琼;张开;张巍朋;曹亚州;张志毅 | 471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号 | A01C5/06(2006.01)I; A01C7/08(2006.01)I | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 王学鹏 | 本发明提供一种具有防堵塞功能的智能化精密播种装置及其播种方法，该自动化播种装置可通过调节电机Ⅰ的转速来调节种子的播种速度，以实现对滤种器的摆动速度和播种机速度之间的0盲区，使播种密度均匀化，提高了农作物产量，本装置在播种时，首先将该自动播种装置通过连杆与拖拉机相连，然后将种子均匀的倒入若干个播种器内，启动拖拉机和电机Ⅰ，该播种装置随拖拉机同步运动，电机Ⅰ的电机轴上安装有偏心轮，偏心轮随电机同步转动并在转动的过程中驱动滤种板在导轨内往复运动，当播种孔与滤种孔导通时，种子从播种器落入导种槽，并最终从导种管的底端落下，实现播种。 | 10 | 13 | 4 | Pending | |||||||
| CN109121571A | [发明公布] 一种苗木种植车 | CN109121571A | 2019-01-04 | 2018109657445 | 2018-08-23 | 无为县文兵水稻种植专业合作社 | 伍文兵 | 241000安徽省芜湖市无为县蜀山镇黄姑社区 | A01C5/04(2006.01)I; A01G9/029(2018.01)I; A01G23/04(2006.01)I | 本发明涉及一种苗木种植车，包括车体，苗木箱，安装板，导向轮，同步带传动机构，交叉带传动机构，一号电机，一号液压缸，升降台，二号电机，工作台，夹取机构和挖掘机构，支撑轨道。本发明实现了自动化种植苗木，无需多人配合操作，确保工人的生命安全，本发明通过四号液压缸和钻头进行挖掘种植孔，无需多人挖掘且快速高效，本发明通过丝杠与钻头配合调整种植孔位置，可适应不同种类的苗木，本发明通过三号电机和弧形夹板配合夹取苗木，无需人工搬运，减小劳动强度，本发明通过苗木箱和导向轮配合存储和输送苗木，一车可种植苗木，提高种植效率，缩短工作时间，本发明通过一号液压缸与升降台配合带动弧形夹板升降以适配不同高度的苗木。 | 5 | 0 | 1 | Pending | |||||||||
| CN109121575A | [发明公布] 一种方便使用的鸡血藤扦插装置 | CN109121575A | 2019-01-04 | 201811251664X | 2018-10-25 | 湖南檀瑞农业科技开发有限公司 | 伍玉屏 | 422000湖南省邵阳市新邵县酿溪镇江南路江南景苑2号301室 | A01C5/04(2006.01)I | 本发明公开了一种方便使用的鸡血藤扦插装置，包括外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧的中心处固定连接有电机。本发明通过设置轴承、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、螺纹管、活动板、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的鸡血藤扦插装置扦插费时费力的问题，该方便使用的鸡血藤扦插装置，具备扦插省时省力的优点，在使用的过程中，减少了种植人员的工作量，缩短了种植人员的种植时间，同时还会提高了种植人员的工作效率，便于鸡血藤扦插的使用，值得推广使用。 | 5 | 0 | 1 | Pending | |||||||||
| CN109121590A | [发明公布] 一种实用性强的市政工程绿化施工用播种机 | CN109121590A | 2019-01-04 | 201810905271X | 2018-08-10 | 江西锦囊商旅信息有限公司 | 曹华 | 330400江西省九江市德安县祥和商住楼 | A01C7/06(2006.01)I; A01C19/02(2006.01)I; A01C5/08(2006.01)I; B01D47/06(2006.01)I | 南昌赣专知识产权代理有限公司36129 | 文珊 | 本发明属于市政工程领域，尤其是一种市政工程用播种机，针对现有的工人在高温环境下工作、设备只具有开土的功能而不具有覆土的功能、污染环境和危害人们身体健康以及设备的使用受到局限性的问题，现提出如下方案：包括动力车主体与播种车主体，所述动力车主体的顶部安装有隔热顶板，且隔热顶板的上端外表面固定连接有光伏电池板，所述隔热顶板的底部安装有安装座，且安装座的底部设置有电风扇，所述动力车主体上安装有除尘水箱，且除尘水箱的一侧外表面设置有保温箱与第一水泵，本发明结构新颖，能够提高工人的舒适度，并能降低工作人员的劳动量，清除设备运行过程中产生的粉尘，还可以有效的提高设备的工作效率，实用性强。 | 8 | 5 | 0 | Pending | |||||||
| CN109121591A | [发明公布] 一种用于玉米种子繁育的播种机 | CN109121591A | 2019-01-04 | 2018111928816 | 2018-10-13 | 山东农业大学 | 李勇;董荷荷;庞党伟;崔海兴;王振林 | 271018山东省泰安市岱宗大街61号 | A01C7/06(2006.01)I; A01C7/12(2006.01)I; A01C7/20(2006.01)I; A01C15/16(2006.01)I; A01C5/06(2006.01)I; A01G25/09(2006.01)I | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙)37276 | 于志波 | 本发明提供一种用于玉米种子繁育的播种机，属于农业机械技术领域，一种用于玉米种子繁育的播种机包括车体、第一开沟机构、施肥机构、第一覆土机构、第二开沟机构、播种机构、第二覆土机构和浇水机构；所述车体上依次设置有第一开沟机构、施肥机构、第一覆土机构、第二开沟机构、播种机构、第二覆土机构和浇水机构；所述第二覆土机构与第一覆土机构结构相同；所述第一覆土机构的旁侧设置有第二开沟机构。通过设置第一开沟机构、施肥机构、第一覆土机构、第二开沟机构、播种机构、第二覆土机构和浇水机构，实现自动化玉米播种，减少人工劳动，能够实现种肥同播和双排交替播种，能够精确控制种子和肥料之间的距离，实现自动化浇灌。 | 10 | 14 | 5 | Active | |||||||
| CN109121593A | [发明公布] 山药播种机 | CN109121593A | 2019-01-04 | 2018113116131 | 2018-11-06 | 青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司 | 潘志国;郭雯雯;杨然兵;张还;刘惠敏;王文向;杜宏伟;李晨;郭春生 | 266108山东省青岛市城阳区长城路700号 | A01C7/06(2006.01)I | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256 | 刘雁君; 张媛媛 | 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。 | 10 | 9 | 1 | Pending | |||||||
| CN109121607A | [发明公布] 非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构 | CN109121607A | 2019-01-04 | 2018110649007 | 2018-09-13 | 东北农业大学 | 许春林;薛向磊;张卫星;单伊尹;解江涛 | 150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号 | A01C11/02(2006.01)I | 非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构属于农业机械；所述机构包括非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成，取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮均固定安装在机架上，非圆太阳齿轮轴可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮的内孔中，非圆太阳齿轮轴的外端与行星轮系外壳体固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成位于行星轮系外壳体腔内，轴向呈错位配置；本机构结构简单紧凑，钵体取苗与栽植作业过程衔接严密可靠，配合精度高，栽植质量好，自动化程度高，使用寿命长，结构技术要素匹配科学合理。 | 1 | 7 | 1 | Active | |||||||||
| CN109121606A | [发明公布] 一种农作物秧苗移栽机 | CN109121606A | 2019-01-04 | 2018110252702 | 2018-09-04 | 罗晓辉 | 王泽;罗晓辉 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | A01C11/02(2006.01)I | 本发明公开一种农作物秧苗移栽机，包括主机架、堆垛送料装置、移动步进装置、移苗装置、投苗装置、栽植装置，堆垛送料装置固定安装在主机架的前端，移动步进装置固定安装在主机架的中间，移苗装置固定安装在主机架的上方，投苗装置固定安装在主机架的的两侧，栽植装置固定安装在主机架的底部；本发明通过堆垛送料装置将苗盘逐个上料，通过移动步进装置使苗盘对准抓取位置，通过移苗装置将苗盘中的秧苗送至苗筒，通过投苗装置将秧苗送至栽植装置，通过栽植装置将秧苗逐个移栽至土地上，增加了单次作业的移栽数量，提高了自动化程度。 | 1 | 4 | 10 | Active | |||||||||
| CN109121636A | [发明公布] 水稻田灌溉系统 | CN109121636A | 2019-01-04 | 2018109124493 | 2018-08-11 | 李文静 | 李文静;张元敏 | 461000河南省许昌市八一路88号许昌学院 | A01C23/04(2006.01)I; A01C23/00(2006.01)I | 本发明提供了一种水稻田灌溉系统，属于农业机械领域。上述系统包括水肥制备设备、灌溉控制装置和输送管道。水肥制备设备主要用于制备水肥来灌溉水稻田，输送管道的一端与水肥制备设备的底部连接，另一端通向水稻田；输送管道上设置有控制阀，控制阀能够控制输送管道的流量；灌溉控制装置与控制阀连接，用于控制控制阀的开度。灌溉控制装置能够根据水稻田中水位的高低适应性地调整控制阀的开关，以便于当田间水位过低时及时开启控制阀补充水分，当灌溉至适宜的水位及时关闭控制阀停止供水，确保为水稻田提供适宜的水量。上述系统不仅使得水和肥能够同时灌溉，还使得提高了灌溉的自动化程度，降低了劳动强度，提高了工作效率。 | 10 | 6 | 3 | Pending | |||||||||
| CN109121657A | [发明公布] 一种三七专用的剪苗装置 | CN109121657A | 2019-01-04 | 2018110303530 | 2018-09-05 | 昆明理工大学 | 王焕昌;杨启良;唐建楷;杨莹;刘冰 | 650093云南省昆明市五华区学府路253号 | A01D34/66(2006.01)I; A01D34/73(2006.01)I | 本发明涉及一种三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；所述行走机构包括车板、传动轴、带轮、行走电机、带轮、皮带、后轮、轴承座、带轮、带轮、轴承座、转轴、皮带、行走电机架、前轮；所述剪苗机构包括竖直调距杆、剪苗电机、电机板、输出轴、大刀片、小刀片、电机板、剪苗电机、调距螺栓；所述传动机构包括导轨架、矩形导轨框、矩形板、水平桁架杆、竖直连杆、高位电机架、传动电机、U型板、弧形板、传动齿轮。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。 | 5 | 11 | 2 | Active | |||||||||
| CN109121669A | [发明公布] 一种半喂入式水稻联合收割机 | CN109121669A | 2019-01-04 | 201810920205X | 2018-08-14 | 徐浩 | 徐浩 | 230036安徽省合肥市长江西路130号安徽农业大学 | A01D41/02(2006.01)I; A01D41/12(2006.01)I | 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种半喂入式水稻联合收割机，包括联合收割机主体、电器箱以及稻谷排出管，还包括收纳机构、支撑机构、驱动机构以及输送机构；本发明在收割机上安装有环形的驱动机构和环形分布的输送机构，并且驱动机构穿过电器箱，从而实现稻谷袋能够在输送机构上循环运动，无需人工再反复上下袋子；可将袋子置于收纳筒内，再通过压紧机构对袋子的开口边缘处进行限位，从而使得袋子在运输时更为稳定可靠，无需人们扶着，能够实现自动化装料；球面状的滑头能够使得支撑机构在直线和转弯运动中更为顺畅，橡胶垫与橡胶套的相互贴合，能够增大支撑板与输送机构的摩擦力，增加运动速度、避免打滑。 | 6 | 4 | 0 | Active | |||||||||
| CN109121690A | [发明公布] 一种农业自动化菠萝采摘机器 | CN109121690A | 2019-01-04 | 2018112027910 | 2018-10-16 | 天津职业技术师范大学 | 陈民昌;罗梦佳;赵忠快;翁祖隆;姚国江;齐兴浩;王晋;曹颖;王高生;谭丹萍 | 300222天津市津南区大沽南路1310号 | A01D45/00(2018.01)I | 一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：传动部分由双联链传动和齿轮传动组成；电气控制部分采用微型发电机供电，供电箱上方为电气控制箱；采摘部分以刀盘为主，刀盘内部以十字形分为四个位置，刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴间歇转动，每次转过一百八十度；切割粉碎部分为副产品处理部分，传动轴上交错安装有刀片，刀片后方是粉碎催腐箱，一种农业自动化菠萝采摘机器将采摘、切割、粉碎、催腐功能集于一体，解决了多种农业机械依次进入菠萝田才能完成收获的问题。 | 6 | 7 | 3 | Pending | |||||||||
| CN109121699A | [发明公布] 一种手持便携式林果梳脱采摘装置 | CN109121699A | 2019-01-04 | 2018112193215 | 2018-10-19 | 安徽农业大学 | 张顺;管玉坤;张帆;李蓉蓉;吴多洋;伍德林;江家伍;朱德泉;廖娟 | 230036安徽省合肥市蜀山区长江西路130号 | A01D46/00(2006.01)I | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 金宇平 | 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。 | 10 | 4 | 1 | Pending | |||||||
| CN109121694A | [发明公布] 一种桑葚原料收集机 | CN109121694A | 2019-01-04 | 201710497796X | 2017-06-27 | 斯录萍 | 斯录萍 | 311835浙江省绍兴市诸暨市店口镇枫叶路62号 | A01D46/00(2006.01)I; A01D51/00(2006.01)I | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278 | 朱巧兴 | 本发明公开了一种桑葚原料收集机，包括底座和箱体，所述箱体位于底座的上端，所述底座的下方设有电动机，所述电动机的驱动端设有第一连接轴，所述底座的上方设有第二连接轴，所述第一连接轴上从下到上依次设有主转动盘和连接盘，所述主转动盘的一端设有连接轴，所述第二连接轴上设有从转动盘，所述箱体内设有齿条，每两根所述齿条之间设有收集筐，所述收集筐的一侧设有与齿条啮合连接的齿轮，所述收集筐的底部安装在从转动盘上。本发明的优点在于实现机械化，将工人的收集时间与电动机转动时间同步，当收集完自动更换，而且中间还有一段休息时间，减轻了收集者的劳动强度，提高了工作效率。 | 4 | 0 | 0 | Withdrawn | |||||||
| CN109121711A | [发明公布] 一种自清洁果实采收手套 | CN109121711A | 2019-01-04 | 2018110918624 | 2018-09-19 | 仰恩大学 | 翁景德;庄海刚;杨敏 | 362014福建省泉州市洛江区仰恩大学 | A01D46/24(2006.01)I; A23N12/00(2006.01)I | 本发明公开了一种自清洁果实采收手套，其结构包括承接盘、腕带、输送管、收集袋、魔术贴绑带，承接盘与腕带贴合在一起并通过螺栓配合连接，承接盘下方与输送管上端嵌套配合连接，输送管下端贯穿连接入收集袋内部，魔术贴绑带通过缝合连接在收集袋表面；承接盘设有承接口、承接盘出口、承接盘前缓冲垫、承接盘后缓冲垫，本发明通过运用腕带内部震动电机的震动和镂空毛刷输送管的配合，可解决果实在收集过程中堵塞引起损伤的问题，并且可快速拔取果实，且工人不需弯曲手臂将果实逐一放入收集袋中，只需将采下果实并张开手掌让果实自由掉落即可使得果实自动收集到收集袋中省时省力且可同时进行清洁果实。 | 6 | 7 | 2 | Active | |||||||||
| CN109121720A | [发明公布] 一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法 | CN109121720A | 2019-01-04 | 2018109261310 | 2018-08-15 | 中国农业大学 | 张俊雄;陈礼东;刘景云 | 100083北京市海淀区清华东路17号 | A01D46/26(2006.01)I | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)11248 | 李彬; 徐林 | 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法。采收机包括机架、电动机、辊筒式采收装置和发电机；一对对称设置的辊筒式采收装置设置在机架的左右两端；辊筒式采收装置包括法兰盘、拨杆、收集伞、圆柱凸轮、主轴、导轨、拨杆底座、连杆架、连杆和行星齿轮机构；电动机驱动主轴转动，拨杆产生回转运动打击枣树树枝，同时，圆柱凸轮随主轴转动时，带动连杆沿主轴轴向往复直线运动，进而带动拨杆产生往复直线运动，拍打在树枝上使树枝产生上下振动。本发明采收效率高，不损伤枣树树干，同时实现采摘和收集，适应性较强，行进速度可以控制，能适应于不同的环境，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度和劳动时间。 | 4 | 2 | 2 | Active | |||||||
| CN109121718A | [发明公布] 一种可伸缩水果采摘装置 | CN109121718A | 2019-01-04 | 201811123562X | 2018-09-26 | 浙江理工大学 | 娄海峰;班建禄;张伟;赵佳宁;周彬松;周游 | 310018浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号 | A01D46/253(2006.01)I; A01D46/22(2006.01)I | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 林超 | 本发明公开了一种可伸缩水果采摘装置。本发明包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本发明能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。 | 6 | 11 | 1 | Active | |||||||
| CN109121717A | [发明公布] 一种青梅采收装置 | CN109121717A | 2019-01-04 | 2018110934913 | 2018-09-19 | 仰恩大学 | 翁景德;程春;庄海刚 | 362014福建省泉州市洛江区仰恩大学 | A01D46/253(2006.01)I; A23N12/00(2006.01)I | 本发明公开了一种青梅采收装置，其结构包括采收双滚杠装置、采收盘、引导盘、手套、输送管、收集袋、魔术贴绑带，采收双滚杠装置活动横向地镶嵌在采收盘内部，采收盘下方与引导盘一体化连接，手套缝合安设在引导盘后方，输送管嵌套连接在引导盘下方，输送管下端连接到收集袋内部，本发明通过电动滚轮藉由交错的延伸杆接触果实并转动扯下果实，并且电动滚轮可依据果实尺寸自动调整间距，实现了该发明一种青梅采收装置能够自动采摘青梅等果实，可快速拔取果实，且工人不需弯曲手指逐一拔取果实，只需将青梅采收装置靠近果实即可摘下，省时省力且可同时进行清洁果实，采摘过程轻松，降低劳动力度，提高劳动效率。 | 6 | 7 | 2 | Active | |||||||||
| CN109121733A | [发明公布] 一种拉拔式花生摘果机 | CN109121733A | 2019-01-04 | 2018109458916 | 2018-08-20 | 北海飞九天电子科技有限公司 | 贺灿炎;余伟蓉 | 536009广西壮族自治区北海市银海区金海岸大道45号北部湾科技创业中心4幢0305号 | A01F11/00(2006.01)I; A01F12/18(2006.01)I | 本发明公开了一种拉拔式花生摘果机，包括机架、A支架、刮圈、挡板、抓手、托架、B支架、A气缸、B气缸、出料斗、机罩和PLC。设置机架设两安装平台，分别固定A气缸和B气缸。设置刮圈是锥形圈，中心线上前后两侧设两支板，从中心对称分开成前后两部分，左侧安装有抓手和挡板，右侧安装有托架、B支架和B气缸，下方设有A气缸、A支架和出料斗。设置A气缸通过两A支架打开和关闭刮圈和抓手。设置B气缸通过B支架带动刮圈和托架左右运动。设置PLC通过程序控制气缸运动。采用上述结构，A气缸将刮圈和抓手打开，手拿花生秧将带花生一端放在托架上，A气缸将刮圈和抓手闭合，抓手夹住花生秧，B气缸带动刮圈向右将花生摘下，花生从出料斗流出。 | 5 | 6 | 0 | Withdrawn | |||||||||
| CN109121736A | [发明公布] 自动玉米脱粒机 | CN109121736A | 2019-01-04 | 2018109759237 | 2018-08-24 | 合肥集民科技有限公司 | 吴丹阳;黄浩 | 231609安徽省合肥市肥东县石塘镇石塘社区银桥街26号510室 | A01F11/06(2006.01)I; A01F12/18(2006.01)I | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 苏友娟 | 本发明公开了一种自动玉米脱粒机，包括机架和设于机架上的喂料装置、螺旋挤搓装置、传送机构、步进电机、电动机以及控制器；所述喂料装置包括喂料斗以及设于喂料斗下口的可分合的闸门，所述闸门上设置有用于检测喂料斗内是否有物料的第一传感器；所述传送机构的一端位于喂料斗的下方，另一端与喂料装置相连，所述步进电机和传送机构相连；本发明结构简单，易于实现；利用人工挤搓原理来实现玉米的自动脱粒，降低了人力成本，提高了工作效率；另外浮动齿下连接有弹簧，其能根据玉米果穗的大小改变作用空间的大小，来避免玉米籽粒被挤破和保证玉米芯的完整。 | 4 | 6 | 0 | Pending | |||||||
| CN109124678A | [发明公布] 一种牙科头影拍摄装置的自动校正方法 | CN109124678A | 2019-01-04 | 2018107621966 | 2018-07-12 | 深圳市菲森科技有限公司 | 彭云 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3号厂房1楼 | A61B6/14(2006.01)I; A61B6/08(2006.01)I | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 余薇 | 本发明公开了一种牙科头影拍摄装置的自动校正方法，该方法利用可见光代替激光，避免了头测部件校正过程中可能涉及到的X射线辐射伤害，校正过程中采取自动化的校正流程，大幅降低了复杂度，从而提高了生产效率，对人员的专业性要求降低，为机器定期自动自检校正提供了可行性，减少了维护人员上门的成本。 | 5 | 11 | 1 | Active | |||||||
| CN109121741A | [发明公布] 一种带有多种功能的脱粒机 | CN109121741A | 2019-01-04 | 2018109322051 | 2018-08-16 | 苏州浔宇新材料科技有限公司 | 刘新 | 215000江苏省苏州市相城区黄埭镇康阳路202号 | A01F12/22(2006.01)I; A01F12/44(2006.01)I | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 李静 | 本发明公开了一种带有多种功能的脱粒机，包括机架、脱粒仓、筛选仓和出料仓，脱粒仓、筛选仓和出料仓从上到下依次固定在机架上，脱粒仓上部开有进料口，脱粒仓与筛选仓之间通过第一出料口相连，筛选仓与出料仓之间通过谷物下落口相连，出料仓左侧设置有第二出料口，所述筛选仓中还设置有吹风设备和振动筛。本发明的脱粒仓及脱粒滚筒整体呈左端大右端小的锥台结构，并且脱粒滚筒与脱粒仓之间的间隙由右向左依次减小，使谷粒与谷壳脱离完全；脱粒棒采用硬橡胶材质更有利于保护谷粒；筛选仓中设置有吹风设备和振动筛，在脱粒后采用两种方法直接对谷物进行筛选去除谷壳，实现了脱粒和去壳的自动化集成操作，极大的降低成本。 | 8 | 6 | 1 | Pending | |||||||
| CN109121735A | [发明公布] 一种玉米脱粒装置 | CN109121735A | 2019-01-04 | 2018107608995 | 2018-07-12 | 郑州颂旗来商贸有限公司 | 杨燕 | 450000河南省郑州市金水区勤工路8号6号楼410号 | A01F11/06(2006.01)I; A01F12/46(2006.01)I; A01F12/60(2006.01)I; A01F12/18(2006.01)I | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126 | 陈思聪 | 本发明公开了一种玉米脱粒装置，包括工作台，工作台上设有多台脱粒机箱，使玉米脱粒装置拥有多个同时进行的脱粒工作单位，大大提高了玉米脱粒的进展效率，满足于大批量玉米的脱粒工作需求，玉米粒从玉米粒出口排出，落入玉米粒输送带，电机驱动玉米粒输送带向左传输运动进入玉米粒收集箱中，完成玉米粒的收集，玉米在脱粒机箱脱粒后其玉米梗通过玉米梗出口排出落入玉米梗输送带，玉米梗输送带向右传输运动使玉米梗进入玉米梗收集箱中，完成玉米梗的自动收集，使玉米脱粒装置在进行大批量玉米脱粒工作的同时，自动完成玉米粒和玉米梗的收集，提高了设备的自动化程度，本发明机构简单、实用性强、操作方便、易于使用和推广。 | 9 | 9 | 1 | Pending | |||||||
| CN109121796A | [发明公布] 一种摆动式园林修剪装置 | CN109121796A | 2019-01-04 | 2018109465002 | 2018-08-20 | 徐颖 | 徐颖 | 266000山东省青岛市李沧区金水路187号 | A01G3/04(2006.01)I | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231 | 梁轶聪 | 本发明公开了一种摆动式园林修剪装置，属于园林绿化设备技术领域。其技术方案为：包括移动小车，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动小车上表面的边缘处设有推手，所述移动小车的上表面设有升降机构，所述升降机构的底部与所述移动小车固定连接，所述升降机构的顶部设有第一壳体，所述第一壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端设有摆动机构，所述摆动机构的一端与修剪机构的一端固定连接，所述修剪机构的另一端穿过设置在所述第一壳体侧面的第一开口并向外伸出。本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明装置解决了目前人工绿篱机的使用弊端，节省了人力，提高了工作效率，而且操作使用方便，制作成本低，便于大规模使用推广。 | 6 | 11 | 0 | Pending | |||||||
| CN109121797A | [发明公布] 一种绿篱修剪装置 | CN109121797A | 2019-01-04 | 2018110305907 | 2018-09-05 | 昆明理工大学 | 杨启良;杨莹;唐建楷;王焕昌;刘冰 | 650093云南省昆明市五华区学府路253号 | A01G3/04(2006.01)I | 本发明涉及一种绿篱修剪装置，属于城市景观技术领域。一种绿篱修剪装置，包括调整机构、修剪机构、行走机构；所述调整机构包括油箱、小油缸、操作杆、脚踏板、连接座、杆、杆、杆套、液压缸、柱塞、轴承、螺栓、加强筋、支撑板、连接架、截止阀、回油管、输油管、单向阀、吸油管、单向阀；所述修剪机构包括电机、挡板、电机板、带轮、组合刀片、皮带、转轴、带轮；所述行走机构包括行车架、手扶杆、轴承座、前轮、万向轮、车轴。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力物力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足城市绿篱修剪的要求。 | 4 | 6 | 0 | Pending | |||||||||
| CN101202821 | [发明公布] 一种数字电视机顶盒信息记录方法及收视统计服务系统 | CN101202821 | 2008-06-18 | 2007100742482 | 2007-04-27 | 深圳市同洲电子股份有限公司 | 刘继华 | 518057广东省深圳市南山区深南大道高新科技园W2－A7楼 | H04N5/00(2006.01); H04N7/16(2006.01); G06F17/30(2006.01) | 深圳中一专利商标事务所 | 张全文 | 本发明适用于数字通信领域，提供了一种数字电视机顶盒信息记录方法及收视统计服务系统，所述方法包括：记录下数字电视用户浏览频道的信息参数；将记录的用户浏览频道信息参数封装到SOAP数据包后上传到收视统计服务设备。本发明通过记录用户浏览的频道信息参数，并将记录的用户浏览频道信息参数封装到SOAP数据包后发送至收视统计服务设备，收视统计服务设备接收该数据包后，根据该数据包包含的频道信息参数以及节目单生成收视率走势曲线图，解决了现有技术中在对电视收视率进行统计时，统计成本较高，自动化程度不够，以及统计结果存在较大误差的问题。 | 14 | 0 | 16 | Expired - Fee Related | |||||||
| CN109121820A | [发明公布] 一种高效率型用以防护树木的装置 | CN109121820A | 2019-01-04 | 2018112631347 | 2018-10-27 | 严苗根 | 严苗根 | 310024浙江省杭州市西湖区转塘街道篁外山庄5-2-1502 | A01G7/06(2006.01)I; A01M7/00(2006.01)I | 本发明公开了一种高效率型用以防护树木的装置。包括支撑柱、动力组件和清扫喷药组件；动力组件包括支撑杆、套圈、拉绳、滑轮和第一支撑块，拉绳另一端穿过滑轮后与第一支撑块相连；清扫喷药组件包括清扫组件和喷药组件；清扫组件包括第二支撑块、第一电机、第一转轴、第一小齿轮、第一大齿轮、第一支撑轴、第一圆环和若干清洁刷；喷药组件包括第三支撑块、第二电机、第二转轴、第二小齿轮、第二大齿轮、第二支撑轴、第二圆环和若干喷头；支撑柱底部设置按钮开关。本发明自动化并全面的对树杆表面进行清除洞口木屑以及喷药操作，从而彻底杀死洞内的天牛卵，避免天牛卵成长为天牛后继续伤害树木，对树木进行有效的保护。 | 3 | 3 | 0 | Active |
自动化发明公布专利事务表
| 索引ID(申请公布号) | 序号 | 代码 | 事件类型 | 日期 | 描述 |
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参考文献
- 巫强、汪阳昕、黄孚，2024：《自动化能否导致企业生产率增长与分化——基于工作任务的差异替代视角》，《中国工业经济》第11期。
数据更新频率
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